O desejo de obedecer a Deus por gratidão, por meio do cumprimento da comissão de Cristo: “Ide fazei discípulos de todas as nações” (Mt 28.19). O amor genuíno por Deus produz obediência à sua Palavra. “Se me amais, guardareis os meus mandamentos” (Jo 14.15). A igreja deve fazer missões por obediência em amor a Deus.

O desejo de que o Reino de Cristo seja estendido por meio de palavras e ações que proclamem a compaixão e a justiça de Cristo a um mundo de sofrimento e injustiça. Para termos um mundo melhor, é preciso que as pessoas sejam transformadas pelo poder do evangelho. A paixão missionária pela glória de Deus é acompanhada pela paixão pelas pessoas que, por ignorância e descrença, estão morrendo em seus pecados.